在教導客戶撰寫量測程式時，我們通常會先介紹程式建立的「六大步驟」。
六大步驟的主要目的，是補償產品擺放位置的偏差，以及治具精度不足所造成的角度或位置誤差，讓量測程式能夠依照產品的實際位置進行座標修正，確保後續量測可以順利執行。
六大步驟的基本流程
第一個動作通常是進行影像辨識，辨識位置多半設定於產品的左下角。
第二個動作同樣是影像辨識，一般會設定於產品的右下角。
第三個動作是原點設定，通常會將第一個影像辨識位置設定為量測座標的原點。
第四個動作是軸向設定，利用第一個與第二個影像辨識位置，建立產品的座標方向。
第五與第六個動作則是對焦相關設定，此部分暫時先不進一步討論。
由上述流程可以發現，六大步驟的核心概念，其實就是透過影像辨識取得產品的實際位置，再修正量測程式的原點與軸向。
六大步驟一定要使用嗎？
那麼，每一支量測程式是否都必須加入六大步驟？
答案其實未必。
依照實際使用經驗，如果產品的擺放位置固定、治具重複定位精度良好，而且產品本身的位置偏差很小，部分程式其實可以省略完整的六大步驟。
影像辨識並不是完全沒有風險。當產品外觀相似、辨識區域不穩定、亮度發生變化，或產品表面存在髒污時，都可能造成辨識失敗或辨識位置偏移。
因此，加入過多不必要的定位動作，不但會增加程式執行時間，也可能增加程式發生異常的機會。
六大步驟是一套協助產品定位與座標修正的方法，但並不是所有程式都必須照表操課。撰寫程式時，應根據產品特性、治具精度、擺放方式及量測需求，判斷需要使用完整的六大步驟、簡化部分步驟，或直接使用固定座標進行量測。
真正穩定的量測程式，不是使用越多功能越好，而是在滿足量測需求的前提下，盡可能降低不必要的動作與變數。